|
3. Двигатель + привод (драйвер)
с 2011 года на станки устанавливаются профессиональные промышленные привода
Характеристики -
- частота импульсов до 300 Кгц
- микрошаг максимальный 25 600 на 1 оборот двигателя (то есть даже с тросовым или ременным приводом можно получить минимальное перемещение 1/256 мм или 0,004 мм) для наших задач такая точность избыточна, поэтому мы выставляем микрошаг для точности 0,04-0,1 мм
- функция снижения тока до 60 % (включается через 1 сек прос двигателя) - уменьшает нагрев до 36% от допустимого для привода
- выходной ток до 4,2 А (реально используется 3 Ампера)
- напряжение питания 20-50 вольт DC, при повышении напряжения до 52 вольт срабатывает защита и драйвер отключается до понижения напряжения до допустимого уровня. Реально нами выставляется 36 вольт. Напряжение до 50 вольт может потребоваться лишь для больших скоростей вращения ШВП (шарико-винтовых пар), ввиду большой редукции самих винтов - перемещение 5 мм за 1 оборот. В то же время для перемещения ременных или тросовых требуется скорость в 10 раз меньше, с чем привод справляется и при 36 В.
- защиты – от короткого замыкания, от превышения напряжения питания, от перегрева.
Есть возможность перемычками менять полярность входных сигналов (если такой возможности нет программно)
Для уверенной передачи данных с порта компьютера установлен шинный формирователь сигналов. Так как порты разных компьютеров выдают сигнал разной амплитуды (3-5 вольт) , подключение такого порта к приводу может не давать гарантированный результат передачи слабого сигнала через оптопару драйвера. К тому же время гашения светодиода оптопары может быть больше чем длительность сигнала, и соответственно несколько сигналов могут восприниматься как один (так как опознавание сигнала производится по заднему фронту импульса). В нашем варианте светодиод гасится принудительно – ускоренно.
|
Во всех станках на шаговых приводах трансфор-
маторные блои питания заменены на стабилизированные импульсные. Это позволяет не беспокоиться о колебаниях сети и выдает стабильное питание при нагрузке, в отличие от трансформаторных. |
| | 
